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一种物流运输分流机器人

  • 专利号:2021102155115 类型:发明专利 浏览:15次 发布时间:2024-4-13
  •        本发明公开了一种物流运输分流机器人,包括基座,所述基座的上端固定连接有固定箱,所述固定箱的上端一侧设置有驱动机构,所述驱动机构的右侧设置有卡合机构,所述固定箱的内壁一侧设置有除灰机构,所述固定箱的内部下端设置有运输机构,所述除灰机构设置在运输机构的下侧,所述固定箱的左侧设置有限位组件,所述基座的左侧内部设置有振动机构,通过控制dsp控制器使第三电动气缸运动,从而使第三电动气缸带动卡合块向内侧运动,从而对物体箱进行夹持,通过卡合块内侧橡胶垫,橡胶垫具有延展性和可塑性,增加摩擦力有效的对物体箱进行夹持固定,避免物体箱移动时发生掉落移位的问题,有利于提高设备夹持的工作效率。