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柑皮机器人装置的使用方法

  • 专利号:2016107121716 类型:发明专利 浏览:15次 发布时间:2024-7-16
  •        柑皮机器人装置的使用方法,柑皮机器人装置,包括有转盘装置、进料装置、机械手以及控制器;机械手包括有切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手,切割机械手、翻皮机械手以及果皮机械手围绕转盘装置设置;转盘装置包括有转盘、转盘电机、机架以及智能夹座,智能夹座安装于转盘上;切割机械手设有切割轮,翻皮机械手设有翻皮钳,果皮机械手设有果皮抓爪;控制器设有红外传感器,红外传感器围绕转盘设置;柑皮机器人装置的加工流程包括有:下料→切割柑皮→剥开柑皮→取出柑皮;如此不断循环;利用控制器以及红外传感器实施对机械手的智能控制,实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能循环自动加工,提高了柑子剥皮的加工效率。