一种行走轮可切换的机器人底盘

       本发明公开了一种行走轮可切换的机器人底盘，包括底盘，所述底盘上插设有行走轮，所述行走轮包括毂部，所述毂部上均匀成型有6个辐条，所述轮圈的外壁上均匀成型有防滑槽，所述防滑槽内插接有拼接块，拼接块上成型有连接杆，轮圈上的拼接块分成与辐条对应的6组，每组拼接块形成扇形结构，相邻组拼接块之间的拼接块和连接杆重合，重合的连接杆中的3个伸入辐条内并固定在移位气缸的活塞杆上，每组拼接块中部的拼接块的连接杆设置在轮圈内；所述毂部上插接固定有支轴，所述支轴的一端铰接在支架上，所述支架上固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴和支轴固定连接。本发明能实现行走轮与地面接触面的切换，从而可以适应路面的特殊状况。